本申请公开了一种激光雷达系统，所述激光雷达系统包括：发射接收装置和反射调节装置；所述发射接收装置用于发出第一探测光束，以使得所述第一探测光束在目标物体上沿第一方向对所述目标物体进行扫描探测；所述反射调节装置用于根据所述目标物体的反射光束，形成第二探测光束，以使得所述第二探测光束在所述目标物体上沿第二方向对所述目标物体进行扫描探测；其中，所述第一方向和所述第二方向相交。应用本申请提供的技术方案，结合静态扫描和非静态扫描的方式，具有扫描精度高且扫描速度快，可以实现混合固态的二维光束扫描。