本申请提供了一种激光雷达系统，包括第一光线偏转系统，所述第一光线偏转系统包括级联单元，所述级联单元包括沿第一方向依次布置的圆偏振光调节器和偏振光栅；圆偏振光调节器用于接收第一圆偏振光并出射第二圆偏振光，圆偏振光调节器具有能够改变第二圆偏振光相较于第一圆偏振光的偏振状态的第一工作状态和能够使得第二圆偏振光与所述第一圆偏振光的偏振状态保持一致的第二工作状态；偏振光栅用于接收第二圆偏振光并出射第三圆偏振光，偏振光栅能改变第三圆偏振光相较于第二圆偏振光的偏振状态，并使第三圆偏振光的出射角度相对于第二圆偏振光的入射角度偏转θ°；本申请主要解决现有激光雷达系统不能兼顾扫描视场范围大和体积小的问题。