本发明涉及激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的光学系统和激光雷达系统，包括：激光发射模块，发射初始光束；分束转换模块，将初始光束分束处理；第一透镜组，包括至少两个焦距不同的聚焦透镜，将分束处理后的光束均进行聚焦；反射镜组，包括至少两个反射镜，将至少两个聚焦光束反射至MEMS扫描模块；MEMS扫描模块，将接收的光束反射至目标，还将接收的目标反射的回光反射给反射镜组；反射镜组将回光反射，回光通过第一透镜组出射至分束转换模块；分束转换模块将接收的回光转换为线偏振光出射；激光接收模块，根据接收的线偏振光输出光探测值。本发明在不降低出光扫描视场角的情况下，提升系统的通光口径，信噪比高，提高光能利用率。