本实用新型提供了一种激光雷达光路系统，属于激光雷达领域，包括外壳、激光光源组件、接收组件和反射组件；外壳内部设有空腔；激光光源组件设于空腔内，并沿第一方向出射光线；接收组件设于空腔内，接收组件的接收面平行于第一方向；反射组件设于激光光源组件和接收组件之间，且反射面朝向接收组件且与第一方向呈预设夹角α设置，反射组件用于接收经目标物体反射的光线并将接收到的光线反射至接收组件。本实用新型提供的激光雷达光路系统可以减少信号收发路径中的遮挡物，减少了光线在传输过程中被电路板等构件遮挡，能使扫描区域角度范围拓展至355°；收发分离，能够提高信号信噪比，使得雷达输出参数稳定增加。