本实用新型公开了一种激光雷达光学系统及激光雷达，涉及测量仪器技术领域。所述激光雷达光学系统包括发射系统和接收系统，其中，所述发射系统沿光线传输方向依次包括激光光源、矫正镜组以及准直镜组，所述激光光源用于发射多个光束，所述矫正镜组包括至少一个矫正透镜，所述矫正透镜用于矫正所述激光光源发出的多个光束，以使每一所述光束的中心轴对准所述准直镜组的入瞳中心。本实用新型旨在提供一种简单且效果好的激光雷达光学系统来提高激光雷达垂直空间分辨率。