本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组，两个激光发射模组分别位于激光接收模组的相对的两侧，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，每个激光发射模组的第一光轴均与激光接收模组的第二光轴存在夹角。通过设置两个激光发射模组和一个激光接收模组，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，相较于相关技术中采用一个激光发射模组的发射视场与一个激光接收模组的接收视场相匹配而言，两个激光发射模组的布置更加灵活，可以实现激光雷达的小型化设计；且设置两个激光发射模组还可提升激光接收模组的视场接收率、拓展激光雷达的探测视场角。