本发明提供一种新型激光雷达气压自动调节装置，包括安装激光雷达的安装盒以及安装盒侧壁设有的探测窗口，所述安装盒上端嵌设有调节柱，所述调节柱内设有泵气腔，所述泵气腔内设有能够调节安装盒内气压的调节机构，安装板之间转动连接有出气管，出气管在气体的作用下，实现对探测窗口表面的清洁与干燥；探测窗口外侧设有对所述探测窗口进行清洁两个清洁板，所述清洁腔内设有能够通过驱动两个清洁板沿所述探测窗口圆周运动的驱动机构。本发明通过对安装盒内进行快速泵气及排气的过程，能够始终保持安装盒内外气压一致，并且在排气的过程当中，通过清洁板及出气管对探测窗口表面进行清洁及干燥，进一步保证激光雷达探测的精度。