本申请涉及的激光雷达光学芯片支持多种工作模式，其可以根据需求，形成多光路系统，例如，在该激光雷达光学芯片包含两个输入/输出耦合器以及两组光学天线阵列时，得到的是双光路系统，该双光路系统全部作为发射端，可以实现视场拼接，增大激光雷达视场范围；该双光路系统也全部作为接收端，可以实现接收面积翻倍，接收能力更强；该双光路系统还可以一套作为发射端一套作为接收端，可以大大简化系统复杂度，使激光雷达小型化。