本实用新型提供一种激光雷达的光学模组及包括其的激光雷达，激光雷达的光学模组包括：镜筒，所述镜筒内部设置有透镜安装部和与所述透镜安装部相对应的机械固定件安装部；透镜，所述透镜位于所述镜筒的透镜安装部上；和机械固定件，所述机械固定件与所述机械固定件安装部装配，以将所述透镜压紧在所述透镜安装部上。通过本实用新型的实施例，能够避免透镜在极端工况崩边破损，提高了光学模组的生产效率和生产一致性。