本实用新型公开一种激光雷达光学系统及激光雷达，涉及检测技术领域。所述激光雷达光学系统包括：激光发射光学系统，包括沿激光光束传播方向依次由前至后设置的第一透镜、第二透镜以及第三透镜，所述第一透镜的光焦度为所述第二透镜的光焦度为所述第三透镜的光焦度为其中，以及，激光接收光学系统，包括沿所述激光光束传播方向依次由前至后设置的第四透镜、第五透镜以及第六透镜，所述第四透镜的光焦度为所述第五透镜的光焦度为所述第六透镜的光焦度为其中，降低了系统工艺性要求，提高了激光雷达的测距性能。