激光雷达的控制方法及激光雷达
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种激光雷达的控制方法,其中所述激光雷达包括具有N个激光器的激光器阵列,所述控制方法包括:S101:控制n个激光器发出第一探测激光束,且控制其中k个激光器发出第二探测激光束;其中n≤N,所述k个激光器选自所述n个激光器,k<n,所述第一探测激光束的光强大于所述第二探测激光束的光强;S102:接收所述第一探测激光束和第二探测激光束在目标物上反射的回波;S103:根据所述回波,计算所述目标物的距离;和S104:当在预设距离内探测到目标物时,在下一探测周期中在与所述目标物对应的范围内降低所述n个激光器中的至少部分激光器发射第一探测激光束的发光光强。
基本信息
专利标题 :
激光雷达的控制方法及激光雷达
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114518568A
申请号 :
CN202011315015.9
公开(公告)日 :
2022-05-20
申请日 :
2020-11-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
梁峰向少卿时丛波周小童
申请人 :
上海禾赛科技有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
代理机构 :
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郝文博
优先权 :
CN202011315015.9
主分类号 :
G01S7/484
IPC分类号 :
G01S7/484 G01S7/4865 G01S17/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00,G01S15/00,G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/483
脉冲系统的零部件
G01S7/484
发射机
法律状态
2022-06-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/484
申请日 : 20201120
申请日 : 20201120
2022-05-20 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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