本发明提供一种激光雷达的控制方法，其中所述激光雷达包括具有N个激光器的激光器阵列，所述控制方法包括：S101：控制n个激光器发出第一探测激光束，且控制其中k个激光器发出第二探测激光束；其中n≤N，所述k个激光器选自所述n个激光器，k＜n，所述第一探测激光束的光强大于所述第二探测激光束的光强；S102：接收所述第一探测激光束和第二探测激光束在目标物上反射的回波；S103：根据所述回波，计算所述目标物的距离；和S104：当在预设距离内探测到目标物时，在下一探测周期中在与所述目标物对应的范围内降低所述n个激光器中的至少部分激光器发射第一探测激光束的发光光强。