激光雷达系统和激光扫描控制方法

授权

摘要

本申请涉及一种激光雷达系统和激光扫描控制方法。该激光雷达系统可以包括：激光发射模组、双折射棱镜、振镜和激光接收模组；激光发射模组，用于发射激光光束；双折射棱镜，用于将激光光束分离成出射向振镜的第一激光和第二激光；第一激光和第二激光之间存在夹角；振镜，用于将第一激光和第二激光反射至探测区域的不同位置；激光接收模组，用于分别接收从探测区域反射回来的第一回波光束和第二回波光束；其中，第一回波光束为第一激光被探测区域内的物体反射返回的激光，第二回波光束为第二激光被探测区域内的物体反射返回的激光。采用本实施例的激光雷达系统可以提高扫描视场角。

基本信息

专利标题：

激光雷达系统和激光扫描控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110161517A

申请号：

CN201910426747.6

公开（公告）日：

2019-08-23

申请日：

2019-05-22

授权号：

CN110161517B

授权日：

2022-05-20

发明人：

罗斯特刘夏王吉魏威郑景扬刘冬山

申请人：

深圳市速腾聚创科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区桃源街道众冠红花岭工业区南区1区

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

金无量

优先权：

CN201910426747.6

主分类号：

G01S17/08

IPC分类号：

G01S17/08 G01S7/487 G01S7/493 G01S7/481 G01S7/495