本实用新型提供了一种激光雷达，包括光纤准直结构、激光发射结构、激光接收结构以及驱动组件，光纤准直结构包括激光源，用于发出激光；光纤，具有柔性且用于传输激光；激光耦合透镜，其两端分别连接激光源和光纤；准直透镜，设于光纤的出光端，且光纤的出光端与准直透镜共轴设置。本实用新型提供的激光雷达，经由光纤发出的激光呈圆斑状，发散角度较小，更易经过准直透镜准直，简化了激光准直结构，而且光纤具有柔性可弯曲，这样，激光源和准直透镜无需同轴设置，能够充分利用激光雷达内部的空间，在有限的空间内达到较好的激光准直效果。