一种能采集涂覆厚度的架空线路绝缘漆涂覆机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种能采集涂覆厚度的架空线路绝缘漆涂覆机器人，其包括有主架，主架上设有绝缘漆供料机构、行走机构、涂覆腔体和控制器，架空线路穿过涂覆腔体，涂覆腔体的后端固定有与控制器电性连接的上激光测距传感器、下激光测距传感器、左激光测距传感器和右激光测距传感器，上激光测距传感器和下激光测距传感器对称设于架空线路的上下两侧，左激光测距传感器和右激光测距传感器对称设于架空线路的左右两侧，且上激光测距传感器的感应端、下激光测距传感器的感应端、左激光测距传感器的感应端和右激光测距传感器的感应端均与架空线路对齐设置。本实用新型能实时采集绝缘漆涂覆厚度，有助于对行走速度和供漆速度进行灵活控制。
基本信息
专利标题 ：
一种能采集涂覆厚度的架空线路绝缘漆涂覆机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122256739.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-17
授权号 ：
CN216162303U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
梁宝川沈若冰刘宏波张美偲罗万鑫刘锐张攀刘康王震
申请人 ：
天津恩泰智能装备有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区自贸试验区（东疆保税港区）呼伦贝尔路416号铭海中心1号楼-2、7-501
代理机构 ：
深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李晓林
优先权 ：
CN202122256739.7
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B25J11/00 G01S17/08
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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