本实用新型提出了一种自上线涂覆机器人，其包括机架，还包括若干个提升机构、限位组件、第一悬挂机构和第二悬挂机构；限位组件，设置于机架靠近线缆的一侧，两个限位组件在机架上呈旋转对称分布，其远离机架的一端与线缆相抵持，并且相对于线缆进行自适应偏转。该自上线涂覆机器人，通过提升机构带动机架上升或下降，当机架上升一定高度时，使得限位组件上的转动部与线缆相互作用并偏转一定角度，转动部上的测量模块对转动部的偏转角度进行检测并控制提升机构定量动作，从而实现机器人的高精度上线的效果，再通过弹性合页使得转动部在偏转的过程中始终与线缆相互抵持，避免转动部偏转不稳定而影响测量精度的情况发生。