本实用新型公开了一种绝缘涂覆模组及架空裸导线绝缘涂覆机器人，绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头、固定托板、滑动组件和定位导杆；绝缘涂覆模头中设置有线缆通道和绝缘涂覆孔；固定托板中沿线缆通道的直线方向依次铰接有多个固定定位轮，且固定托板中沿竖直方向设置有托板滑动孔和多根滑动导杆；滑动块沿多根滑动导杆滑动，且滑动托板中沿线缆通道的直线方向依次铰接有多个滑动定位轮；定位导杆的一端连接在滑动块上，定位导杆的另一端沿托板滑动孔滑动，或定位导杆的另一端通过可调节的紧固件固定在托板滑动孔中。在本实用新型实施例中，绝缘涂覆模组能对架空裸导线的定位进行调节，很好地对架空裸导线进行定位，保证了架空裸导线的绝缘涂覆效果。