本发明一种遥控直升机地形检测装置，分为两部分：一为空中移动站，一为地面基站；遥控直升机搭载高度检测装置和位置检测装置的移动站在空中平稳飞行，地面上某处固定放置位置检测装置的基站，两台掌上电脑分别读取和存储来自GPS接收机的卫星数据，而后经差分后处理获得GPS接收天线的经度、纬度和高程数据，即待测地形对应点的经度和纬度，经过简单的数学运算可以获得待测地形的高程信息，至此，待测地形的经度、纬度和高程三维信息全部确定。本发明不需要操作者实地测量，不但大大减轻了操作者携带众多仪器和设备的负担，而且保障了操作者的人身安全，可以取代人工操作测量方式并获得较精确的地形三维信息。