本实用新型公开了一种遥控直升机，包括有机壳、机座、上旋翼和下旋翼、电机、与电机相连的传动齿轮组、控制器，电机和传动齿轮组安装在机座上，机座上装有可旋转的轴和管，轴下部套装在管内，轴和管分别与传动齿轮组相连，其设计要点在于：下旋翼与管固定相连；上旋翼活动套装在轴上端，轴上部活动连接有平衡锤装置，平衡锤装置与上旋翼之间有连杆连接结构，该连杆连接结构包括有与平衡锤装置固定相连的横杆、上旋翼上的连接块以及一端活动卡套在横杆外端且另一端活动卡套在连接块上的双孔球头连杆。本实用新型的目的是为了提供一种飞行稳定、抗摔性能强的遥控直升机。