本公开涉及自动驾驶技术领域的激光雷达保护装置及激光雷达系统，该保护装置包括：遮挡部，设置于激光雷达窗口位置处；遮挡部设置为不透光材料；遮挡部用于在激光雷达工作时关闭，将激光雷达的窗口暴露出来；并用于在激光雷达不工作时打开，遮挡住激光雷达的窗口，从而保护激光雷达的内部隐私。由此，当激光雷达工作时，遮挡部关闭，将激光雷达的窗口暴露出来，激光可以正常从窗口出射；当激光雷达不工作时，遮挡部打开，遮挡住激光雷达的窗口，从外部不能观察到激光雷达的内部系统结构；如此设置，在兼顾激光雷达性能的前提下实现内部系统结构的保护，以达到保护隐私的目的。