激光发射控制方法、驱动电路及激光雷达，其中，所述驱动电路，适于与激光器及储能单元耦接，包括驱动单元、开关单元和检测单元，其中：驱动单元，适于基于第一控制端的激光发射触发信号，选通激光器发光的回路；开关单元，适于响应于第二控制端的开关信号，选通电压供应通路，对所述储能单元进行充电；储能单元，第一端与所述激光器、开关单元耦接，第二端接地，基于所述第二控制端的开关信号，与供应的电压、所述开关单元形成电压供应通路进行充电，以及基于所述第一控制端的激光发射触发信号，进行放电；所述检测单元，适于检测所述储能单元于放电时的第一端的信号，并与预设的阈值进行比较，基于比较结果生成对应的状态反馈信号。