激光发射驱动电路、激光雷达及激光发射控制方法，所述驱动电路适于与激光器模块及储能模块耦接，所述激光器模块包括多个激光器，所述激光发射驱动电路包括：供电模块、驱动模块、检测模块、驱动保护模块，其中：所述供电模块，适于响应于选通信号，选通电压供应通路，为所述储能模块充电；所述驱动模块，与所述激光器耦接，适于基于触发信号，选通所述储能模块与所述激光器所形成的发光回路，使得所述储能模块放电，以使得所述激光器发光；所述检测模块，适于检测所述储能模块的充电信号，并与预设的阈值进行比较，基于比较结果输出驱动控制信号，触发所述驱动保护模块进行电路保护，使得所述储能模块无法放电。上述方案可增强激光雷达的安全性。