本申请提供一种激光雷达发射装置及激光雷达系统。该激光雷达发射装置包括底壳、激光器、探测器、反射镜、电机及控制器；其中，激光器用来发射第一激光与第二激光，反射镜用于反射第一激光至探测器。其中控制器与电机相连用于控制电机，从而驱动反射镜运动，以此实现该激光雷达发射装置进行分时工作，在监测激光器工作状态的同时也不影响正常扫描工作。