本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。激光发射装置包括：激光发射单元和反射单元。激光发射单元用于产生激光束。反射单元包括半五角棱镜以及反射膜，半五角棱镜具有第一反射面、入射面以及第二反射面，第一反射面与第二反射面均设有反射膜，且设于第一反射面的反射膜上开设有透光孔。从激光发射单元出射的激光束于入射面处射入半五角棱镜，并于半五角棱镜内传播至第一反射面，第一反射面将激光束反射至第二反射面，第二反射面再将激光束向第一反射面反射，激光束于透光孔处出射半五角棱镜。本实用新型通过对激光发射装置内部光路的优化，实现激光雷达系统结构紧凑化以及装配简单化。