本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。激光发射装置包括：激光发射单元、扩散器以及扫描镜。激光发射单元用于产生激光束。扩散器设置在激光束的传播光路上，扩散器至少朝一个扩散方向扩大激光束的直径并向外投射被扩散的激光束，各扩散方向均垂直于激光束入射扩散器的入射方向，激光束沿扩散方向的直径依照入射方向呈逐渐增大设置。扫描镜与扩散器相对设置，扫描镜在预设角度范围内旋转并向外偏转反射入射其的激光束。本实用新型使得从激光发射单元出射的激光束可以在预设范围内进行扫描，极大地增加了激光束的扫描范围，有助于使激光雷达系统实现大视场扫描。