本申请提供了一种激光雷达发射系统，属于光学技术领域。该激光雷达发射系统包括第一透镜、第二透镜和光源；其中，所述第一透镜包括多个阵列的子透镜；所述光源包括多个阵列的子光源；所述第一透镜和所述第二透镜同轴，并且依次设置于所述光源的发光侧；所述子超透镜和所述子光源呈映射关系。该激光雷达发射系统通过采用子透镜阵列形成的第一透镜和第二透镜，减少了该激光雷达发射系统的透镜数量，从而减小了该激光雷达发射系统的系统总长和工作距，促进了激光雷达发射系统的小型化和轻量化。