本发明公开了一种运输机器人用的避障识别装置，包括机器人主体以及激光雷达，所述机器人主体内转动安装有转动结构，所述转动结构包含齿圈结构和安装环结构，所述安装环结构设置在齿圈结构的外壁上，所述机器人主体内在位于转动结构的内侧对称安装有四个驱动齿轮，所述齿圈结构上对称安装有八个减噪滚珠。本发明所述的一种运输机器人用的避障识别装置，属于识别装置领域，通过设置可转动的转动结构以及将激光雷达安装到转动结构上，可以使得激光雷达能够进行转动调节位置，进而当机器人主体在需要向左移动、向右移动以及后退时，激光雷达能够始终朝向机器人主体的移动方向，使得机器人主体能够进行避障识别的同时，又可以降低使用成本。