本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种避障机器人，包括底座、腔体、控制盒和支架，所述底座的两侧设置有挡板，所述挡板上设置有防撞垫，所述底座的顶部左侧设置有蓄电池，所述底座的底部两侧设置有腔体，所述腔体的内腔设置有减震弹簧，所述减震弹簧的底部设置有连接板，所述连接板的底部设置有支撑脚架，所述支撑脚架的底部设置有行走机构，所述底座的顶部右侧设置有控制盒，所述控制盒的右侧设置有红外线传感器和雷达传感器，其结构合理，通过在底座的两侧设置有挡板，在挡板上设置有防撞垫，提高了装置的防撞性能，通过腔体、减震弹簧、连接板和支撑脚架的配合，提高了装置的减震性能，防止行驶过程中，内部元件损坏。