导盲机器人的避障结构

授权

摘要

本实用新型涉及导盲机器人的技术领域，公开了导盲机器人的避障结构，包括机体，所述机体上设置有拍摄前方视野的摄像头以及控制器，所述机体的底部设置有移动结构，所述机体的背部设置有横向布置的导轨，所述导轨上连接有沿着导轨移动的移动头，所述移动体上连接有供盲人手拉的拉带；与现有技术相比，本实用新型提供的导盲机器人的避障结构，通过摄像头拍摄前方视野，进而可以引导机体的移动，实现机体移动避障的效果，且通过移动体在导轨的移动，可以控制拉带的拉动方向，从而引导盲人较好的避障。

基本信息

专利标题：

导盲机器人的避障结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021843706.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-29

授权号：

CN214981062U

授权日：

2021-12-03

发明人：

徐清明杨郁林韩卓伟谭瀚孜刘娇

申请人：

重庆浪尖智能科技研究院有限公司

申请人地址：

重庆市沙坪坝区梨树湾工业园7号1-1室

代理机构：

深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李晓林

优先权：

CN202021843706.1

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J11/00 B25J19/04