一种避障机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种避障机器人,属于机器人技术领域，其结构包括机身、后置万向轮、前轮驱动减速电机、星轮、马达、小轮、越障驱动模块、平地驱动模块、避障检测单元、舵机、控制单元等；本申请设计的避障机器人利用超声波探测技术智能识别路面特征，在平坦的路面上，机器人利用小轮子行走；当遇到楼梯台阶等传统轮子无法继续前进的道路，能迅速调整为星轮运动，进行越障行走；解决了现有的避障机器人没有爬上低矮楼梯台阶能力的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种避障机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921747447.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN211055271U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
王友龙孟可可阮秋生刘延振
申请人 ：
内蒙古科技大学
申请人地址 ：
内蒙古自治区包头市昆都仑区阿尔丁大街7号内蒙古科技大学
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王莉
优先权 ：
CN201921747447.X
主分类号 ：
B62D61/12
IPC分类号 ：
B62D61/12 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/12
驱动行走轮数量可变的，例如一些车轮位置高于其余的车轮或有一些可伸缩的车轮
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211055271U.PDF
PDF下载
