本实用新型公开了一种避障机器人，包括机体、传动组件、节能组件和拿取组件，所述机体的内部设置有传动组件，所述机体的底端设置有地形识别模块，所述机体的一侧设置有红外传感器，所述机体顶端的一侧设置有超声波传感器，所述机体的顶端设置有支座，所述支座的顶端安装有电路板，所述电路板的一侧安装有节能组件。本实用新型通过设置有拿取组件实现对避障机器人的方便拿取功能，传统的避障机器人不便拿取，因此设置有握把，使用时，能够利用机体一端的握把进行拿取，拿取前，握把卧躺于机体一侧，拿取时，握把在弹簧的作用下具有弹性作用，在进行拿取过程中握把保持同一状态，拿取完成后握把在弹性作用下恢复最初，不占空间。