一种避障机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种避障机器人，属于机器人技术领域。所述避障机器人包括机壳和设于所述机壳底部的激光扫描设备，所述激光扫描设备向所述机壳的周围投射激光束，所述激光束的投射方向朝向避障机器人的行走平面，且所述激光束的投射方向可调；所述激光束在竖直平面的投影由两个呈夹角设置的第一投射线和第二投射线组成；所述第一投射线和所述第二投射线均与所述行走平面相交。本实用新型所提供的避障机器人通过激光扫描设备向避障机器人的行走平面投射激光束，并在行走平面上形成了激光探测区，一旦障碍物进入激光探测区，无论其高度尺寸多小，均能够被探测到，尽可能地避免了高度方向上盲区的产生，保证了避障机器人的安全移动。

基本信息

专利标题：

一种避障机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021418858.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-17

授权号：

CN212569543U

授权日：

2021-02-19

发明人：

沈扣华唐旋来李通

申请人：

上海擎朗智能科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202021418858.7

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02