一种机器人避障系统

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种机器人避障系统，包括机器人下体，机器人下体上侧固定连接支撑柱，支撑柱上侧固定连接机器人的肩部，机器人下体与机器人的肩部之间设有旋转装置，旋转装置上固定连接机器人手臂，机器人手臂上固定连接水平滑动的导轨，导轨上滑动连接滑块，机器人手臂上装有控制滑块沿导轨做水平往复运动的滑动装置，滑块上固定连接托盘，托盘上设有伸缩装置。本实用新型的优点：本实用新型提供了一种机器人避障系统，解决了机器人避障能力不足，对障碍物反应不够灵敏，无法做到及时规避，常常与障碍物发生碰撞，致使食物发生洒落的问题。

基本信息

专利标题：

一种机器人避障系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021422488.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-20

授权号：

CN212460381U

授权日：

2021-02-02

发明人：

不公告发明人

申请人：

北京优品直通信息技术有限公司

申请人地址：

北京市密云区鼓楼东大街3号山水大厦3层313室-3291(云创谷经济开发中心办公区)

代理机构：

北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王新爱

优先权：

CN202021422488.4

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02