本实用新型公开了一种车辆的避障系统和车辆，其中，车辆的避障系统包括：识别装置，包括第一识别器，第一识别器用以在行驶路径中存在障碍物时，识别障碍物的类别，并将障碍物的类别发送给提示装置和控制装置，其中，障碍物的类别包括活物和非活物；提示装置，用以在障碍物为活物时，发出第一提示信息，以提醒活物移开；控制装置，用以在活物移开后，控制车辆继续按照行驶路径行驶，以及在障碍物为非活物时，重新规划行驶路径，并控制车辆按照重新规划的行驶路径行驶。该系统能够识别行驶路径中的障碍物的类别，以在障碍物为活物或者非活物时进行相应的避障控制，自动化程度高，从而能够保证车辆安全行驶，减少交通事故的发生。