本实用新型公开一种车辆安全避障装置，其包括监控模块、超声波探测模块及与该监控模块和超声波探测模块分别相连的数据采集处理模块；其中，监控模块包括与数据采集处理模块连接之且用于对遇到障碍物时声音提供警示信息的声音报警单元、可切换视频显示的且亦连接于数据采集处理模块之视频切换单元、用于摄制车辆周边环境且连接与视频切换单元相连的摄像单元及用于视频显示且与视频切换单元连接的显示单元；数据采集处理模块与超声波探测模块为采用CAN总线和供电电缆连接，且实时收集超声波探测模块的探测结果和对其供电。本实用新型的优点在于实现了多点障碍探测，且根据图像显示、告警位置和障碍距离的一体化显示避开障碍物，降低事故发生率。