移动避障检测装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开移动避障检测装置，在本体(1)的边沿等间距设置超声波传感器(2)，在每个超声波传感器(2)的两侧等间距、等数量设置红外传感器(3)，还设置有摄像子模块，超声波传感器(2)和红外传感器(3)的结合、红外传感器(3)和摄像子模块的结合，解决了检测区域、检测距离受限的问题，使得无论本体(1)是前进、倒退还是转弯，无论使用场所的形状是否规则、环境是否杂乱，均能实现对周边环境实现全方位的障碍物检测，为后期的避障处理和路径规划提供准确的障碍物检测数据。
基本信息
专利标题 ：
移动避障检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020489713.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN211682136U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
邓毅朱明明
申请人 ：
桂林师范高等专科学校
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市临桂区临桂镇飞虎路9号
代理机构 ：
桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李燕英
优先权 ：
CN202020489713.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-03-18 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200407
授权公告日 : 20201016
终止日期 : 20210407
申请日 : 20200407
授权公告日 : 20201016
终止日期 : 20210407
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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