避障车辆及其障碍物检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种避障车辆及其障碍物检测装置，包括障碍物检测装置本体，设置在所述本体上的传感器信息采集系统和与所述传感器信息采集系统连接的信息融合器件；所述传感器信息采集系统包括测距传感器、图像采集器、惯性测量单元，所述信息融合器件分别与所述测距传感器、所述图像采集器、所述惯性测量单元连接，通过测距传感器、图像采集器的相互作用，可以在不同方向上探测角度，解决了不同距离下障碍物的探测问题，提高探测效率。
基本信息
专利标题 ：
避障车辆及其障碍物检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922338458.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN212379867U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
屈盛官吕继亮王圣杰李小强
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄磊
优先权 ：
CN201922338458.9
主分类号 ：
G06K9/62
IPC分类号 ：
G06K9/62 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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