本发明公开了一种车辆避障误报检测方法、装置、介质及车辆，通过响应于车端生成的避障提醒信号，获取所述避障提醒信号生成的触发时间；获取所述触发时间前所述车端通过不同传感器采集的车身周围的第一路况数据和第二路况数据；分别根据所述第一路况数据和所述第二路况数据进行障碍物分析；当第一路况数据或第二路况数据的分析结果为不存在障碍物时，判定所述避障提醒信号为误报信号。通过对不同传感器获取的不同路况数据同一时间段内的传感数据进行核查，确定所述避障提醒信号是否发生误报，提高避障提醒功能的准确性，减少车辆的安全隐患。