本发明提供一种车辆用目标检测方法，其中，所述车辆用目标检测方法包括：获取车辆前方的图像；将所述图像划分为多个子图像；判断所述子图像是否满足预定条件；将满足多个预定条件中的任意一个的子图像排除，并将其余子图像设定为目标子图像，其中，多个所述预定条件包括：子图像中的物体在所述车辆前方的真实距离大于第一预定距离、子图像中的物体的真实高度超出预定高度范围、子图像中的物体的真实宽度超出预定宽度范围、子图像的中心点与所述车辆上与该子图像相邻的侧部之间的距离大于第二预定距离；识别所述目标子图像中的目标。本发明还提供一种车辆用目标检测装置和一种车辆。利用所述车辆用目标检测方法可以快速地检测图像中是否包括目标。