本发明实施例公开了目标检测方法及装置。方法包括：将训练样本图像依次输入神经网络，将主干网络的最后一层或多层的输出作为第一特征图，将第一特征图分别作为第一、第二分支网络的输入；当满足训练终止条件时，将当前神经网络模型作为目标检测模型；将待检测样本图像输入目标检测模型，根据第一分支网络输出的目标中心点概率预测映射图，确定各目标中心点的预测位置，将各目标中心点的预测位置映射到待检测样本图像上，根据第二分支网络输出的目标宽高预测映射图，确定各目标中心点对应的目标边界框的预测宽和高，将各目标中心点对应的目标边界框的预测宽和高映射并标定在待检测样本图像上。本发明实施例提高了目标检测的速度。