目标检测方法和装置

授权

摘要

本申请实施例提供一种目标检测方法和装置，涉及智能驾驶或者自动驾驶领域，包括：利用图像数据得到点云数据；利用第一神经网络模型输出点云数据的第一三维信息；利用第二神经网络模型输出图像数据的二维信息；根据图像数据的深度信息以及图像数据的二维信息确定第二三维信息；融合第一三维信息和第二三维信息中的相同目标，得到目标检测结果。这样，可以结合第一三维信息和第二三维信息各自的优势，得到较为准确的目标检测结果，且该目标检测结果是三维结果，能更全面的反映目标的特征。

基本信息

专利标题：

目标检测方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112740268A

申请号：

CN202080005159.6

公开（公告）日：

2021-04-30

申请日：

2020-11-23

授权号：

CN112740268B

授权日：

2022-06-07

发明人：

果晨阳刘建琴支晶晶

申请人：

华为技术有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

朱颖

优先权：

CN202080005159.6

主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T7/00 G06T7/12 G06T7/13 G06T7/136 G06T7/73 G06T7/80 G06N3/04 G06N3/08