目标检测方法和装置
授权
摘要
本申请实施例提供一种目标检测方法和装置，涉及智能驾驶和自动驾驶领域。方法包括：获取基于雷达处理得到的源数据；根据源数据，得到至少一个第一目标对应的数据；其中，至少一个第一目标为速度小于第一阈值的目标；对至少一个第一目标对应的数据进行成像处理，得到至少一个第一目标的成像结果。这样，可以实现雷达在自动驾驶场景中的成像功能，突破了基于雷达的成像场景中对于静止场景的限制，可以基于不同的场景实现雷达更多的功能，进而可以利用雷达更好的辅助自动驾驶或智能驾驶。
基本信息
专利标题 ：
目标检测方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113167886A
申请号 ：
CN202180000482.9
公开（公告）日 ：
2021-07-23
申请日 ：
2021-03-02
授权号 ：
CN113167886B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
张慧马莎林永兵
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱颖
优先权 ：
CN202180000482.9
主分类号 ：
G01S13/90
IPC分类号 ：
G01S13/90 G01S13/931 G01S13/66 G01S7/41
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/89
用于绘地图或成像
G01S13/90
使用合成孔径技术
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-08-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/90
申请日 : 20210302
申请日 : 20210302
2021-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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