目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
公开
摘要
本公开涉及一种目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。该方法包括：获取目标车辆周边的环境图像中的多个目标对象，以及多个目标对象在该环境图像中的相邻位置关系；根据相邻位置关系和预设关系图谱，确定目标对象对应的目标类型。其中，该预设关系图谱包括多个目标类型之间的预设关联关系。这样，通过预设关系图谱中多个目标类型之间的预设关联关系，以及环境图像中多个目标对象之间的相邻位置关系，可以结合类型间关联关系和对象间相邻关系更为准确地对目标对象的目标类型进行识别，避免针对单个对象的识别方式导致的识别错误问题，提高目标检测准确性，从而提高自动驾驶的可靠性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627443A
申请号 ：
CN202210249458.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张琼
申请人 ：
小米汽车科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张岩龙
优先权 ：
CN202210249458.5
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06N3/04 G06K9/62 G06V10/774
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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