本公开提供了一种目标检测方法及装置、电子设备、存储介质，涉及人工智能领域。该目标检测方法包括：获取待检测图像，以及预训练的目标检测网络；目标检测网络包括通用特征提取网络和特征金字塔网络，以及多尺度平衡特征提取网络和检测头网络；基于通用特征提取网络和特征金字塔网络对待检测图像进行多尺度特征提取，得到多尺度特征图；基于多尺度平衡特征提取器对多尺度特征图进行多尺度特征融合处理，得到多尺度融合特征图；通过检测头网络对多尺度融合特征图进行目标检测，输出待检测图像的目标检测结果。本公开实施例的技术方案可以通过多尺度平衡特征器对多尺度特征图的进行多尺度特征融合处理，提高了待检测图像检测的效率和准确率。