目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,包括:基于目标车辆的车载摄像头采集目标对象的图像帧,基于目标车辆的车载雷达采集目标对象的数据帧;根据车载摄像头的相机采样帧速率以及车载雷达的雷达采样帧速率,确定与各图像帧对应的目标数据帧;针对各图像帧,将与图像帧对应的目标数据帧中的目标对象转换至相机坐标系中得到目标对象在相机坐标系下的雷达坐标;将雷达坐标以及图像帧中的目标对象在相机坐标系中的相机坐标,通过相机坐标系转换到图像坐标系的方法转换至图像坐标系中,得到目标对象在图像坐标系下的图像坐标;根据图像坐标融合得到目标对象的位置信息。本发明实施例的技术方案提高了障碍物检测准确率。
基本信息
专利标题 :
目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114445378A
申请号 :
CN202210105389.0
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-01-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
冷长峰谭明伟蔡世民韩贤贤徐刚高如杉
申请人 :
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 :
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 :
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 :
刘欣
优先权 :
CN202210105389.0
主分类号 :
G06T7/00
IPC分类号 :
G06T7/00 G06T7/73 G06T7/80 G01S13/931 G01S13/58 G01S13/50 G01S13/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20220128
申请日 : 20220128
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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