本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取场景对应的第一点云数据，根据第一点云数据确定场景内的第一目标；获取场景对应的第二点云数据，根据第二点云数据确定场景内新增的第二目标；确定第一目标和第二目标之间的相似程度，以及若相似程度满足预设条件，则确定第二目标为鬼影。通过获取场景对应的第一点云数据，根据第一点云数据确定场景内的第一目标，获取场景对应的第二点云数据，根据第二点云数据确定场景内新增的第二目标，对于新增的第二目标进行鬼影判断，通过与第一目标对比相似度，从而确定新增的第二目标是否为鬼影，降低目标误检测情况的发生，提高了目标统计的准确性。