本发明公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对待检测图像进行处理，得到多个尺度特征；将所述多个尺度特征进行特征融合，以生成目标尺度特征对应的融合特征图；将所述融合特征图输入预测网络模型，以得到宽高特征图、类别特征图、中心点偏差特征图及目标背景特征图；其中，所述预测网络模型包括第一分支、第二分支、第三分支及第四分支；基于所述宽高特征图、类别特征图、中心点偏差特征图及所述目标背景特征图确定对应的多个目标检测框；根据所述多个目标检测框确定所述待检测图像的检测结果。由此使得不同目标的类别之间存在竞争机制，应用在安防行业进行检测的准确率更高，避免造成背景误检。