车辆位置检测装置包括：车辆候补区域提取部，该车辆候补区域提取部基于拍摄部所拍摄到的本车辆的后侧方的拍摄图像，提取包含被点亮的前照灯在内的车辆候补区域；路面区域检测部，该路面区域检测部基于测距部所得出的检测结果，检测从拍摄图像中将障碍物去除后的路面区域；路面亮度比较部，该路面亮度比较部在路面区域中在车辆候补区域的更前方设定亮度比较区域，并对从亮度比较区域中得到的亮度进行比较；行驶区域推定部，该行驶区域推定部基于路面亮度比较部所得出的比较结果，推定所述车辆的后侧方的其它车辆正在行驶的行驶区域；以及车辆位置确定部，该车辆位置确定部基于所述行驶区域和所述车辆候补区域来确定所述其它车辆的位置。