确定车辆位置的方法和装置
授权
摘要
本公开提出一种确定车辆位置的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。在本公开中，根据车辆的GPS的定位状态，确定车辆的当前位置点；获取车辆在当前位置点测得的激光点云数据，作为第一点云数据；获取车辆的预设出发点在点云地图中对应的点云数据，作为第二点云数据；将第一点云数据与第二点云数据进行匹配，确定第一点云数据与第二点云数据之间的变换矩阵；根据预设出发点的坐标信息和变换矩阵，确定当前位置点的坐标信息。使得车辆在各种复杂环境下都可以快速准确地获得精确的当前位置，不依赖GPS设备，避免GPS信号较差甚至无信号导致无法确定车辆的位置的问题，并且，提高了确定车辆位置的准确性。
基本信息
专利标题 ：
确定车辆位置的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112835085A
申请号 ：
CN202010657188.2
公开（公告）日 ：
2021-05-25
申请日 ：
2020-07-09
授权号 ：
CN112835085B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
孔旗张金凤
申请人 ：
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
许蓓
优先权 ：
CN202010657188.2
主分类号 ：
G01S19/48
IPC分类号 ：
G01S19/48 G01S17/06 G01S17/86
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-06-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/48
申请日 : 20200709
申请日 : 20200709
2021-05-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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