用于确定车辆位置的装置和方法
公开
摘要
本发明公开一种用于确定车辆位置的装置，该装置可以包括：多个传感器，获取车辆信息和与车辆相关的周围信息的原始数据；以及控制器，被配置为基于原始数据生成多个车辆位置点数据，通过组合多个车辆位置点数据生成传感器各自的轨迹段，融合传感器的轨迹段，利用融合的传感器的轨迹段来确定车辆的最终位置。车辆的位置被准确地估计，并防止计算量过度增加，从而容易地获得实时位置信息。
基本信息
专利标题 ：
用于确定车辆位置的装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265073A
申请号 ：
CN202110759192.4
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-07-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金泳锡
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
张晶
优先权 ：
CN202110759192.4
主分类号 ：
G01S17/06
IPC分类号 ：
G01S17/06 G01S17/86 G01S19/49 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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