用于确定对象位置的方法和装置
实质审查的生效
摘要
本公开的实施例提供了用于确定对象的对象位置的方法。在该方法中，从一组传感器分别收集对象中的一组特征标记的一组测量位置。基于对象位置以及该组特征标记的一组估计位置与对象位置之间的一组偏移，分别获取该组估计位置。基于该组测量位置和该组估计位置，生成误差函数。基于误差函数确定对象位置。利用这些实施例，可以极大地提高用于确定对象位置的性能和准确性。
基本信息
专利标题 ：
用于确定对象位置的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114364618A
申请号 ：
CN201980100223.6
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
毛翊超田野张佳帆
申请人 ：
ABB瑞士股份有限公司
申请人地址 ：
瑞士巴登
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
李辉
优先权 ：
CN201980100223.6
主分类号 ：
B65D90/00
IPC分类号 ：
B65D90/00 G01B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件
B65D90/00
大型容器的零件、部件或附件
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65D 90/00
申请日 : 20190816
申请日 : 20190816
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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